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C言語などのソフトウエアで実行するシミュレーションを指します。一般的には、MATLAB/SimulinkのS-Functionに組み込んで 動作させる場合が多いですが、PCネイティブ(Pentium)コードにコンパイルして、MATLAB/Simulink上のモデルに接続する場合もあります。
実際のハードウエアを使用するシミュレーションを指します。